Le troisième mardi de septembre, le Prinsjesdag (jour des princes), marque l’ouverture des États généraux, à l’occasion de laquelle le roi prononce le discours du Trône. Ce discours présente un état des Pays-Bas dressé par le gouvernement, ainsi que les principaux projets de ce dernier pour l’année à venir. Le roi parcourt le trajet entre le palais Noordeinde et le Binnenhof dans le carrosse d’or. À son arrivée à la salle des Chevaliers, il est accueilli à l’assemblée des États généraux qui réunit le Sénat et la Chambre des représentants. Après avoir prononcé le discours du Trône, le roi rejoint le palais dans le carrosse d’or. Tout le déroulement du Prinsjesdag est entouré d’un important cérémonial.

La Haye, 18 septembre 2018: (De gauche à droite) Le prince Constantijn, la princesse Laurentien, la reine Máxima et le roi Willem-Alexander.